Die Grabkapelle wurde von Hans Ehinger gestiftet; aber erst nach dem Tod des Stifters fertiggestellt.
Am 2. April 1576 starb in Ulm Martha Ehinger, die Frau des Stifters, und wurde am 4. April in der Mauritiuskirche Unterbalzheim vor dem Altar beigesetzt.
Beide sind am 4. Juli 1583 in die von Hans Ehinger gestiftete Kapelle, der Grabkapelle, vor dem "Altärlein in besonderen Bahren umgelegt worden".
Ab 1592 sind dann die Angehörigen der Schloßherren hier beigesetzt worden, die Grabplatten an den Wänden erinnern an sie.